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设置粗导销●如果在超出容许偏心量的情况下搬入夹具托盘，就会导致锥销与套(VSB/VSJ)的着座面及锥面部接触，碰撞，造成定位精度不良，设备损坏。推荐用户设置粗导销，使夹具托盘可以在容许偏心量范围内搬入。6)不使用直导套(VSB/VSJ-G)时，需要另行设置导向销。●直导销(VS/VT-G)与直导套(VSB/VSJ-G)的搭配，对锥销起到保护功能。如果像下面所述的情况一样不使用直导套时请设置导向销。粗导销(2个)以二个锥销/一个锥套(VSB/VSJ-D)/一个削边套(VSB/VSJ-C)构成的系统。在可旋转的夹具上以锥销(VS/VT-D)/锥套(VSB/VSJ-D)/削边套(VSB/VSJ-C)/通用套(VSB/VSJ-F)构成的系统。导向销(2个)0.2mm以下搬入.搬出夹具托盘时，请避免托盘倾斜。如果在托盘倾斜的状态下进行搬入.搬出(特别是搬出时)会造成定位缸与套的损坏。所以为了确保在水平状态下搬入托盘，请设置粗导销。连接过程中提升功能可以有效防止定位机构部(着座面与锥形定位面)发生碰撞。肇庆KOSMEKLD0452-L-E

动作说明防尘密封活塞杆密封圈法兰倾斜面单向阀空气清洁ON释放油压ONVSJ套空气清洁ON释放油压ON锥形基准面着座确认用空气喷出孔空气清洁ON释放油压OFF.进行空气清洁，防止异物从外部侵入。.通过活塞杆上部的防尘密封圈，防止异物从上部侵入钢球部。.在法兰上设置倾斜面，让切屑和切削液更容易往***。.夹紧弹簧室通过活塞杆密封圈和单向阀实现了与外界的隔离，保持清洁的环境。.开口锥套的豁口是由胶垫保护的，胶垫防止了切屑的进入。托盘搬入时.使托盘与油缸的顶端相接而结束搬入作业。这时，通过提升功能，在锥形基准面和着座面留出适当的间隙。因此可以通过空气清洁有效地***切削屑和切削夜。还可以防止磕碰引起的损伤，进而确保高精度。托盘搬出时.托盘搬出时，通过提升力解除锥形基准面的密接状态，进入托盘搬出作业。.解除释放油压的供给，夹紧弹簧使活塞杆向下移动。并通过钢球将VS套下压至着座面上实现夹紧。.托盘通过VS套的锥形基准面与油缸的开口锥套之间的密接，实现高精度定位。.着座面上设有着座确认用空气喷出孔，如果使用气检装置，可以实现托盘的着座确认，肇庆KOSMEKLD0452-L-E机械手快换装置本体的逛量为零电极的振动极小，可防止电噪声和磨耗。

断面结构与特征高夹紧力/高精度定位/高刚性通过开口锥套的上下移动来吸收各种误差，使缸油缸本体/开口锥套/VSJ套之间的间隙为零。进而确保稳定精度及夹紧力。(请参考第12页)设置有防尘密封，可防止异物的内部侵入。定位功能(基准销及菱形销)取决于VSJ套。因此，即使与复数种类托盘共用，也不会对VS油缸的安装相位产生制约。※只有削边套的安装需注意相位。钢球接触面钢球的接触面是平面。钢球造成的凹痕极小且不会继续延伸。VSJ套强有力的空气清洁具有**的气压回路可实现有效的空气清洁。采用**度的密封采用了比NBR材质硬度强数倍的密封材料。具有很好的耐久性。由于密封垫形状是U字形，所以可防止安装时密封垫的扭曲。叠形弹簧的计算寿命为200万次以上。在公司内已经做过100万次的耐久测试。弹簧室的比较好化设计单向阀使弹簧室与外界呈隔离状态，因此可在常时保持弹簧室的清洁。进而确保叠簧的长寿命。

■维护·检查1)机器的拆卸与压力源的切断●拆卸机器时，请确认已对被驱动物体采取防落处置以及防失控处置等，切断油压源空气与电源，在确认油压回路中没有压力之后再进行拆卸。●请在确认螺栓及其他部位没有异常之后再进行重新起动。2)请定期清洁活塞附近区域。●表面附着污渍时若继续使用，会增大滑动阻力，无法获得正常的支撑位置。3)利用联结器实施分离操作时，长期使用后会有空气混入回路，因此请定期排气。4)请定期进行增固检查，确认配管、安装螺栓有无松动。5)请确认工作油是否发生老化。6)请确认动作是否正常，是否有杂音等。●尤其在长期放置后重新起动时，请确认是否能够正常动作。7)请将产品存放在避开阳光直射及水气等的冷暗场所。8)大修及修理时，请与本公司联系。所以长手臂夹抓等的错位也极小，有效防止工件的误抓取，并且有效规避了搬送时错位引起的干涉。

4轴上的应用实例・4轴与托盘快换系统的搭配，可实现多种夹具的泛用化！・快换系统与零反作用力的自动对接接头的并用，可实现夹具侧的油压・气压・冷却液的供给。气压卡盘夹具气压夹具・大幅缩短夹具交换时间。・托盘快换系统的高精度重复定位(3μm)功能，可免除机内侧的夹具位置精度的检测。托盘快换使用实例・用于车床本体与卡盘的结合，可实现工件的机外装卡及交换时间的**缩短！夹具的泛用化实例・将小型/大型工件用夹具分割成子夹具/母夹具→可简化装卡作业，提高生产效率。→因只需制作子夹具，所以可降低夹具制作成本。・母夹具/夹具托盘/子夹具可以共用一个基板→降低了夹具制作成本。→降低夹具的存放空间注意事项*1.托盘(夹具)在垂直状态下使用时，在释放时有可能会滑落。所以推荐设置夹具滑落防止装置。(请参考39页的设计注意事项。)1.托盘尺寸相异的夹具也可以通过VS/VT与VSB/VSJ套的组合使其在一个基板上得以适用。(请参考第8页多种托盘尺寸共用时的配置例。)KOSMEK高世美机器人工具快装装置SWR0070-MF-B配套SWR0070-T-B-Z0030T。肇庆KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM

KOSMEK考世美高能力气动支撑缸WD0262升级款WNC0600-L 气动强劲支撑力可替代液压支撑器。肇庆KOSMEKLD0452-L-E

全动作时间计算公式(sec)WHA0500①型号°转(sec)全动作时间(sec)=90°旋转动作时间(sec)×惯性力矩的求取方法(概算式)：惯性力矩(kg・m2)K、L、L1、L2、b：长度(m)m、m1、m2、m3：重量(kg)①长方形板(长方体)、旋转轴与压板垂直KLLm+m3K2+m3注意事项1.本图是表示气缸活塞杆在等速动作时，与压板惯性力矩相对应的容许动作时间。2.有时因供给气压，流量以及压板的安装姿势等因素，造成压板侧的惯性力矩过大时，会导致压板无法实施旋转动作。3.推荐以回气节流回路，进***缸的动作速度的调整。4.旋转时压板会因自重而加速时(气缸横向安装等)，以及采用进气节流控制方式而有可能使活塞杆急速动作时，请采用回气节流回路来调整速度。(有关气缸的旋转速度控制请参考第19页)5.动作时间过短会导致夹紧位置精度的恶化以及内部零件损伤。6.如在本图规定条件以外使用时，请与本公司联系。肇庆KOSMEKLD0452-L-E